皮带输送机是由驱动机构带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。皮带输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动。
皮带输送机根据实际不同需要可以分为多种布置结构，驱动装置可以集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。也可放在机尾，或输送机中部任意一处，单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动是常用的方式，不特殊要求的话，一般厂家都按单电机驱动设计。
皮带输送机是矿井常用的连续运输设备，具有运输能力强、运行平稳、结构简单等优点。随着大型、超大型矿山的建设，大功率、高运量、智能化、高转速的皮带输送机运用使用也更为普遍。
为了保证输送机胶带在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，张紧装置需要给胶带一定的张紧力，保证胶带与驱动滚筒间有足够的摩擦力，使得胶带不打滑；同时胶带在托辊间的下垂量应符合要求。
皮带输送机对张力要求：
皮带输送机保持正常运行，施加给胶带的张力应满足下垂量、稳定性以及张力变化要求。
1.下垂量
为了满足皮带输送机在动力传输以及胶带下垂量要求，设备在启动时张力值约为平稳运行时张力值的1.3～1.5倍。
2.稳定性
皮带输送机稳定运行之后，胶带受到的张力值会较启动时显著降低，并趋于稳定。
3.张力变化
皮带输送机的运输量随时发生变化，胶带的张力值也随之变化。输送机空载时胶带的张力较小，重载时张力显现增加。
